交通事故，摩托车主死亡

一辆摩托车撞在集装箱尾部，当时集装箱车在等左转弯红灯，本人在直行直行，摩托车撞上货车，导致摩托车甩出刮到我车子！摩托车主死亡，经交警大队处理，我和货车无责任！摩托车主全责！现在要走保险公司无责赔付！摩托车主，还要我们私人赔付，！我们不会赔付，家属说要告上法院！请问，我该赔付么？该怎么做？