我需要赔新车吗

您好：老公爷爷去世，由于我的车是红色的，就和亲戚家换了辆白色的车回去，由于不小心，我开车和一停在路边的大货撞上，有车损，A座断裂，大梁发动机无损，现亲戚要我们赔辆新车，合理吗，另一开始亲戚说我们赔新车他们补贴2万元，但我们订车后亲戚表示没有同意补偿2万元这一说法，我们该怎么办？？谢谢