诉讼费

我朋友去年撞了个人，双方答成协议，签了协议我们支付10万元，保险公司他们全拿，协议里写到后面任何费用我们不在支付，和我们没有关系，但现在他们让法院把诉讼费判给了我们给请问我们该给吗？还有当日开庭时法官该诉讼费1900多，但我们收到判决书是3890多我们该怎么办？