保险理赔是否可以起诉保险公司

您好。我是在2015年6月18日凌晨1点半开车回家，当时雨大没看清道路，撞了路边上的树，当时撞的很懵，打了电话给我朋友接我回家了，当日早上回到现场报警和报案。保险公司以我离开现场没立即报警为由拒保，我和保险公司提出可以调取监控和去医院抽血化验查验是否酒驾，并可提供5名证人帮证明车子是我本人开的并未喝酒。保险公司26日给我出了书面拒赔通知书。请问我可以起诉保险公司吗？（补充：（保险公司保险单不是我签的字，是保险公司人员代我买的，要立即报险的条款真心不知道，以为12小时内不要紧。加上又是夜里。另只是自己撞了树上。觉得第二天上班报应该没事。）