甲方更换劳务派遣公司

劳务派遣合同本月底到期，届时劳务派遣公司会让我们签一份自动离职声明，再更换一个劳务派遣公司。请问，上家劳务派遣公司于我们是否存在合同终止单位不续签赔偿N+1？因为2年前就是如此，上家和下家同场办公。大伙儿也不懂，签了自动离职声明，还和下家派遣公司签了空白合同。这次想问问律师，谢谢