您好,根据您的问题,答复如下:理论上是可以的。但建议您及时注意是否有超过3年的诉讼时效,也就是借条签署之日或者您向孩子催款之日至今是否有超过3年的时间。具体情况,建议您可以找律师进行进一步面谈。
一直保持联系,没有过诉讼时效就可以