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离婚的时候可以主张孩子的抚养权，一般法院会根据有利于未成年人的原则，这个主要看孩子带的现状以及精神障碍的程度

请问律师：是不是法律有规定女方生完孩子两年后、即使夫妻双方关系破裂才准离婚？

您好，限制时间并非两年。 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十二条规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。如果是协议离婚，只要夫妻双方协商一致，就可以随时办理离婚手续，不受女方分娩时间的限制。如果是诉讼离婚，在女方分娩后一年内，一般情况下男方不能起诉离婚，除非人民法院认为确有必要受理男方离婚请求。