探视权

2017年我和前夫协议离婚，孩子由我直接扶养。孩子2004年出生的，现在21岁。在孩子未成年时，前夫就没有履行探视权，没有和我电话协商，私自回我女方家骚扰孩子，我的父母。我就是想问，当下孩子已成年，探视权依然是要履行和我电话沟通吗？？？探视权分未成年与成年吗？？？（前夫借看孩子名义，没有和我商量，真实目的是想骚扰我爸妈。）