工伤认定

下班后和同事及部门领导外出就餐，就餐期间，我有在处理工作事务，安排下属第二天任务等。就餐结束后，其他人员由同事安全送回家中。我由同事送到公司，后自己骑电动车回家。 回家途中转弯侧滑摔车，造成擦伤及膝盖前交叉韧带及半月板损伤，留下永久性后遗症。公司不予进行工伤认定，是否违法。自己进行工伤认定如何操作。