事故赔偿

我是一名大巴司机，前段时间开车刮到一辆宝马车，我全责，4S修理费5000元，公司只给车子买了交强险，保险公司只赔2000元，对方保险公司垫付了剩余修理费3000，现在对方保险公司律师要我把修理费尾款给保险公司，请问一下保险公司应该起诉车主还是可以直接跟我要修理费尾款？