年轻人殴打60岁以上老人两位

起因：洪武路街道绣花巷口，一年轻宝马车主将车停至正常营业店铺门口（店内一男性65岁，一老年女性60岁以上）店主告知宝马车主阻碍店铺正常通行，随后，宝马车主带领同行两位女性进店殴打两位老人！并恐吓威胁、以店铺门口台阶损伤宝马车门为由敲诈勒索！该如何定性其犯罪行为？