交通事故理赔

我父亲于今年年初驾驶残疾车闯红灯撞了一辆车，交警判定我方责任，双方商议先修车后联系我们多少钱，后来接着就过年了，车主也没联系我们，后来又不小心丢了车主的电话，期间我们也报了保险（只有强制险），后来保险公司也问过我们，这事处理的怎么样，苦于联系不到车主，麻烦他们能不能联系一下，后来也没有后文了，时间长了，就忘记了这件事，昨天接到一名声称保险公司的律师，说让我们赶紧交付九千多的赔偿金，不然将我们告上法庭，本来是和车主之间的赔付怎么变成和保险公司的了？律师说，当时车主修好车就直接走保险就走了，保险公司属于给我们垫付，请问这种行为是否合法合理，不应该是赔付给当事车主吗