老人的房子拆迁了，能立房产遗瞩吗

老人名下有套房拆迁分了两套房，房子还没拿，现在老人生病（癌症）是两个儿子照顾，想立遗嘱，如果她去世，以后拿房这两套房子给照顾她的两个儿子，但是老人不会写字，想咨询下她这种情况能不能立遗嘱，怎么立？