干活工人干活时发生了意外

个体户开的店，我们找的师傅在2018年干活时发生了意外，摔了一跤，当时没有说找我们补偿，现在来找我们要求赔偿，还要我们开委托书，陪他去做伤残鉴定，所以现在这个情况我们应该陪开委托书吗？我们当时没有签劳动合同，2018年发生时也没有做伤残鉴定，现在情况好复杂，望联系我，该怎么做？