诉讼离婚

视情况而定，双方一致同意会判离，被告不同意，第一次诉讼原则上不判离。

只要被告不同意离原则上就离不掉吗？

第一次原则上离不掉，除非有法定事由，比如分居满两年，家暴之类

分居两年第一次就能离掉？

一般是的，连续两年分居。