全职妈妈离婚财产分配状况

本人结婚已有18年，老公家自己做点小生意因无人照顾孩子所以从小至现在高中全由我一人照顾，家庭财政一直由公公掌管。结婚时有一套商品房写的是公公名字，婚后又购入一套商品房系贷款且至今未还完，是我和老公的名字，老公名下有几辆车，我名下一辆车，家里资金约200万。想问下如果不涉及婚姻过错离婚的话我只能像他说的那样净身出户吗，他说会提前把财产全部转移走，这样操作也行吗？离婚原因就是明明累得要死伸手要钱的时候却跟讨饭低一样。