关于房产遗产继承问题

现有一处房产为父母遗产，未立遗嘱，有子女六人，其中二位已经去世有配偶在世，现六家协商一致有一人继承该房产，给予其他未继承人于经济补偿，请问办理流程，和需要准备的资料，是否要去公证处公证。