小区压死狗未栓绳且主人不在现场

晚上八点半左右小区拐弯处压死一条小狗，狗未栓绳挂牌主人也不在，在现场等了十分钟左右才到，三个人到了就说我们车速快不是撞死是碾死的没人性一开始我们没说话后面对方说话太难听全是我们错一样侮辱我恐吓我要压死我，说我们一句道歉都没有，从他们来就说我们到争吵我们怎么道歉？第二天调监控看见小狗一直在那边跑来跑去在我们拐弯的时候对面还有旁人开电瓶车经过。我想问下这件事我们有责任吗？我们必须要道歉吗？对方对我的言语侮辱和恐吓我可以追究吗？怎么追究？还有就是狗死了但是未栓绳我可以举报吗