咨询起诉肇事司机事宜

去年家里亲人(当地环卫工人)在上班期间遭遇车祸，医院抢救无效去世。该事件认定为肇事司机全责。在事件快一年时，交警队接连几次让家里人签谅解书，家里人均不同意。但最近通过其他途径了解到，法院已宣判，且肇事方提交的材料里竟然还有谅解书(家里人绝对没签过)，想咨询下，这会儿是否可以起诉肇事方？如果起诉肇事方，那么具体流程是怎样的？