前夫离婚3年不停骚扰

我前夫19年离的婚，走的是法庭程序 ，但是这三年来 前夫不断的在晚上 进行骚扰 ，有一次我们开了门 他带的锤子来殴打我及我的 家人 ，以后我们就不敢开门 ，然后每次都是深更半夜到我们家，还有一次带着锤子 然后砸我们家的楼梯的墙和公众防盗门， 以及我们家的防盗门 ，6月30号凌晨3点多钟到 我们家是在楼下 用 用拳头大小的石头砸我们家的玻璃窗 ，我们均已报警 ，但现在想问的是怎么样能无后顾之忧。我们俩没有财务上的纠葛 ，小孩儿是一家带一个月，这些是有法庭出具的文件，现在被他骚扰不厌其烦 ，请帮忙想想看 怎么解决 。