遗嘱问题

父母一套房市值160万左右，现要立遗嘱，父母感情几十年都不好，互相不问对方事各自分房住，性格都比较强不愿和子女同住，有三子女，父亲有一亲侄女，住同一小区同一单元，经常送菜送东西只给我父亲不给母亲的那种，再过两年90岁了想立遗嘱，请问立遗嘱需要三子女知情吗? 如果三子女不知情遗嘱是否有效? (三子女一致意见，房产是老两口用来养老看病生活的，谁要房谁主动担负主要责任，现在的插曲是父亲有意给侄女)