关于自有停车位的维权

我在江宁买了一处办公楼，同时在办公楼的地下买了几个车位。我们这个楼房的开发商由于地下车库没有全部售完，且在大楼下面几层楼有商铺在出租，便在地下车库成立了一个管理公司（不是物业）对停车场的所有车位进行管理。我想问，1. 开发商有权在没有征得我们所有车位产权人的同意下成立这个停车场吗？ 如果没有这个权力，我要如何做去取消这个停车场。2. 这个停车场对我自有车位上的停车进行限制，只允许登记一辆车子进出，即使我在进入车库的车辆数不多于车位数量时，其他车子进出时要收费。且登记车辆时间要到三个月。这样一个停车场有权对我在自己产权车上的停车行为进行管理吗？ 对于此事，我应该如何维权，望有关律师进行指点。谢谢!