父亲去世 房产证是父母二人共有怎么更名

继父和母亲是后组家庭，婚内购置房产，房产证上为两人名字，现在父亲去世，母亲想把房产证换为她个人所有，前妻子女不配合签字，我们该怎么办？父亲走前留有遗嘱明确将他的那一半房产给我母亲了