交通事故

您好！我弟喝醉酒，横睡在高速公路上，肩膀在公路划线位置头部在一个车道，身体在另外一个车道，监控显示是自己走上高速路的，并在他躺着的地方转悠了几分钟，然后脱掉鞋子就睡下了（这是半夜12:35左右），双手枕着自己头部，后来有部小货车直接从他整个头部压过没有停车，直接开走，第二天也是正常拉货做事，请问这种情况下货车司机是否构成交通事故逃逸罪？事故责任怎样划分比较合适？（尸检显示除了醉酒没有其它的比如吸毒中迷药等情况）