我要离婚

我们有两个孩子一个女孩8岁一个男孩九个月，现在在一起老是吵 跟我父母也吵，她平时带孩子也没个耐心 也不辅导孩子学习 还老大声凶孩子 还会带点恐吓孩子 打孩子打的特别狠的那种 九个月的儿子也是一样大声凶孩子 经常半夜吵架 把小孩子带走到大马路上说要撞车带孩子去死 现在实在不想再过下去了，只想离了两个小孩的抚养权由我抚养不需要她付生活费 她这样我怕小孩跟着她吃苦受罪 包括以后身心健康和成长受影响，她也没有工作没有经济能力，我可以要两个孩子的抚养权吗？