赔偿款迟迟不给

5年前父亲去工地的路上出了事故，导致一级残疾，交警认定是单方事故。后经和工地方协商，工地赔偿我方13万，之后事与工地方无关，现在还差3万，迟迟不给，总是拖。出事那年医疗费花掉三四十万，出院后给断断续续的医疗费也花掉不少，现在对方钱总是拖着不给，如起诉可以要出事后的医药费和其他费用吗