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去年在路口等红绿灯，可能车子稍微溜了一下，和前面的车子可能发生了极轻微的接触，前面车辆没有任何划痕和破损，但是车主要钱私了，当时没答应，报警后也就没管这事了，车主也没找我，可是今年去年检，发现车子被锁了，于是就从交警那儿找到车主号码联系了他，车主的那辆车已经不在了，说交给公司了，他说他自己找小地方修过了，说要1000私了，没同意出，现在想请教一下，怎样才能把车子解锁