执行机构和法定代表人

在法定代表人那，说的是设置董事会或执行董事的，由董事长，执行董事或经理担任法定代表人，这个没问题 另外一条是说没有设置董事会或执行董事的，由章程规定的主要负责人担任法定代表人。 所以问题不明白，董事会或执行董事不是必设机构吗？那第二条说由章程规定的主要负责人担任法定代表人是不是矛盾了？谢谢