对方不配合

今年9月份发生的交通事故，产生了5000左右的医疗费用，我方是电动车，对方是机动车，最后判我们是主要责任，对方次要责任，交警和我们说不用纠结主次责任，医疗费用不超过一万，直接走对方的交强险，现在对方不配和，一直以各种理由拖，我方还有东西在对方那里，也是各种理由推脱不还我们，现在准备走法律程序，怎么操作，是不是要写诉讼状，一般这种小纠纷，有没有便民的律师，不知道怎么办