居住权事情

我和我老公和公公及公婆一起居住在一套 是登记公公名字的居住权的房子 里 照顾二老10多年了 我和老公名下无房 二老百年后 我们能否继续居住是否现在就办一个公正 我老公 姊妹四个 我和我老公户口一直都在这套房子里 请回复 谢谢 13913853106