抚养权问题

今年上半年4月份我离婚，是法院判决的，当时把抚养权给了前夫，孩子8周岁，男孩，从3个月开始孩子一直是在我父母这里抚养长大，到现在为止前夫只给过2000块钱，请问可以起诉他拿回抚养权吗？