有关房产继承过户事宜

律师你好！我爷爷在十年前去世，留下一处经济适用房并在遗嘱中写明由我父亲继承，当年爷爷的小女儿起诉至栖霞区人民法院，要求处置购房补贴款及相关事宜，而后经调解在2010达成共识，对于房屋继承姊妹间无争议由我父亲继承。请问现在我父亲若想过户需要什么手续和需要产生哪些费用？