家庭内部协议有法律效力吗

我们老夫妇俩唯一的36岁的儿子今年3月份因公去世，留下俩个未成年小孩。事后获得肇事方和原工作单位的包括死亡赔偿金、抚恤金在内一笔钱。请问这笔钱作为死者的父母、子女以及配偶应当怎样分配？如果不通过司法部门（考虑到费用问题），家庭内部达成的分配协议有法律效力吗？