交通事故！

你好！我母亲骑车被车撞了，交警认定是对方全责，现就医出院。也在保险公司的赔偿单上签了字，而赔偿的误工费及医药费…钱被对方拿去！没有赔偿单的复印件，也不知道哪家保险公司，对方车也卖了！怎么起诉对方及收集资料和怎么能查到是那家保险公司和赔偿单！