房产问题

房产证是子女和年迈父亲的名字，请问父亲要把名字去掉，需要如何办理。房子是经济适用房，已经满5年了。房子以什么方式可以过户到自己头上。子女为残疾人员，是否必须要加一个监护人的名字。然后请个律师办理一切事务，大概需要多少费用