赠予的钱财可以随意收回吗？

继父下半身瘫痪卧床12年一直是我母亲照顾的，从前年开始继父就承诺，等我妻子30岁赠予10万元用于购车款，这件事他自己承诺了也不止一次两次，这件事双方亲朋好友都是知道的，今年2月我们夫妻购买一辆15万的家用车，继父出了10万元，其中5万元现金，5万元银行转账，分两次交付的。今年3月份继父告诉我，他的侄子开店做生意需要资金周转，向我借款10万元，我就分两次将10万元，转账到继父侄子的卡上，后来继父的侄子在我不知道的情况下，写了10万元欠条给我继父，今年5月我继父在我不知情的情况下，用这欠条把我的10万元给要回去了，由于我继父现在与我母亲闹离婚，目前还没有离婚，现在我向我继父要这10万元，要求他归还与我，我继父现在不肯归还，说是这10万元是我购车向他借的，我想问一下，这赠予的钱财可以随意收回吗？他这样合法吗？我该怎样要回这10万元？盼回复，跪谢