婆婆赡养

您好！丈夫去世20多年了，公婆一直居住在老家单独居住，公公前几年也去世了，婆婆一个人单独住，现在年龄大了，身体又不好，需要人照顾，现在他的儿子，女儿都不管，请问法律有规定儿子去世了，媳妇要来照顾婆婆吗？还有我的儿子，他的孙子有义务照顾奶奶吗？