交通事故

我在2019年5月22日被轿车揰倒造成左腿后脚稞开放性撕裂损伤，医院缝针7针，后经交警大队作出责任认定书认定轿车全责，后在八一医院急诊医生要求留观处住院一星期，医生建议休假20天，出院后根车主及保险公司协商赔偿事宜，我们主张赔偿医药费护工费，护理费，精神损失费，交通费，保险公司只赔偿医药费，护工费护理费不赔，不赔的理由是受害人年纪已经超过55岁，原工作是家庭主妇在家带孙子接送小孩上学，买菜做家务，没有退休工资的，保险公司不赔偿，并且护理费没有，他们的理由是没有断骨折，算皮外伤。我们认为左后脚稞开放性撕裂缝7针不算皮外伤本人是无法自理的，保险公司认为急诊留观住院不算住院，按照医院的说法急诊留观住院属于急诊住院部，不属于门诊住院部而于，关于护理费保险公司认为医生没有出具要求家人护理的证明，我们认为没有家人护理有谁来帮我拿药买饭，上厕所等事呢？有于伤在左后脚稞缝针无法走路，难到有医生帮我拿药做饭吗？我怎么来主张我的赔偿要求。