家人被无故殴打 冲动砸了对方车

我们家和隔壁因为房产问题一直不和，但是多年未有交流。某日妈妈和邻居在院子里聊天，他突然无故谩骂并跑到面前打伤妈妈，主要是耳朵挨了一拳，目前还在治疗。爸爸回来后激愤之下砸了对方车挡风玻璃和一个车灯。已报警。对方修车花了近6000，更换修理了很多不是我们打砸的部件。警方根据他的修车情况做了汽车公估报告，结果不满5000（包含那些不是我们造成的部分），要我们调解，否则就要拘留。我们退一步同意赔偿评估的车损，要求对方赔偿医药费。对方硬要我们赔偿他的修车额度并且不同意赔偿医药费。结果调解不成，警方说要拘留，已经上报上级材料。我们不介意上法院评判，但是现在该怎么办，一定要被拘留吗？