想咨询空调外机维权相关事宜

你好，我在三楼，四楼装空调把外机不打招呼直接放在我家飘窗外空隙处，南边一个，东边一个。我与物业联系要楼上的移机。物业也与其联系了两次，嘴上答应，可就是不行动！我们每户都有装空调外机的位置，请问楼上是否侵权？如果请律师打官司，费用要多少？有什么相关费用？麻烦解答一下。谢谢！