车祸

具体描述不详细

我开车左拐弯，被直行摩托车撞上了左后角，事故认定为我四摩托车主六，现在摩托车主伤好了自己从医院跑走了，什么手续都没办理，前期医药费护理费全部是我掏的，我的车身份证都在交警队，需要结案才能拿出来，请问这种情况下我是否可以单方结案

根据你的描述，所谓的结案应该是交警队组织的调解，既然有事故认定书，对方人又联系不到的情况下，可以跟交警队拿出相关材料，直接去法院起诉

现在他本人没钱，是否可以连同他的家人一同告上法庭，由他的家人归还我垫付的钱

诉讼阶段民事责任承担的主体应是事故当事人 她的家人在这起事故中没有任何过错 所以并不用为本案承担责任