起诉离婚，是否能成功

丈夫脾气非常暴躁，一点点小事就对我发吼，对孩子也是，丈夫的父母和姐姐都多次当面指责过丈夫对小孩吼的毛病，但是他没有改过，对我也经常这样，非常自私，很多事情没有按照他的想法就一直指责，没完没了的嚼舌根，为了孩子，我经常忍气吞声不跟他吵，但是我不回应他还会变本加厉认为我没有接受他的意见，有好几次我都气的扇自己耳光，希望用这种方式告诉他“够了，求你不要再说了”，仍然没用，他不会心疼反而说你有本事扇100下。 小孩出生后，到现在3岁了从来没有夜里泡过牛奶，换过尿不湿，自己打呼睡着怕影响第二天工作，夜里开空调也只考虑自己热不热，不考虑孩子会不会冻感冒，经常为了这样的小事争执，我已经确认不想再维持这段婚姻了，精神非常受折磨，我希望起诉离婚，并且要孩子的抚养权，请问有希望吗，如何进行？