咨询理赔

您好，咨询一下 今年3月12日，中午11点左右，我父亲骑电动车带我母亲在徐庄软件园的苏宁大道正常方向慢车道骑行，此时从路边福中集团大门出来一辆SUV私家车，车头把我父母撞倒在地，导致我母亲右小腿胫骨被夹击骨折。 后经交警七大队责任认定我方次责，因为轻信肇事司机说医疗费保险公司可全报，我便在责任认定书签字。 上次去平安保险公司理赔医疗费，目前保险公司只愿意赔偿5万元，我处一直觉得不满故未予办理。昨日肇事司机来电说要求我赔付他车损，从情感上我无法接受。 现诉求： 1，是否可以起诉肇事司机+保险公司要求医疗费全额赔付？ 2，是否可以追加起诉司机公司（正常工作时间是否可认定因公用车）？