离婚，孩子在女方，监护人是孩子父母和爷爷，可以申请改监护人吗，把爷爷的名字去掉

离婚的时候孩子还小，去派出所办理户口转入的时候，派出所的民警说监护人要有三个成人，除了父母，另一个报的是爷爷，可以变更吗，具体程序复杂吗