求助

我男朋友开车被一农用车撞了，警方也出具了责任认定书是对方全责，但是我们现在就车子维修没有达成一致，我们双方都找人估价了，警方也公估了，都说是3-4万，可他说只拿出2万，这怎么办，不能我们无缘无故被撞还拿钱修车吧