未签劳动合同能赔偿吗

我在一家国营企业的外包公司从事驾驶员工作，已经满五年整，前两年我不知道我的老板有没有成立公司，后面老板成立公司了，从未给我缴纳过保险和签订劳动合同，而且给我开的车也是报废车辆，存在着多种安全隐患，如果我要离职，我可以通过法律程序向其索赔吗？