合作协议

我联系了一个生意，促成我朋友与甲方签署合同，采购垫资由我的朋友公司垫付。前期的费用也由他们先垫付，最后从我的利润中扣除，一年的质保金由他们承担，我负责追要。我们签署了一个合作协议，签字了没按手印，里面也写的很清楚，我负责让他中标，签署合同，并负责收货款，和一年后的质保金催收。现在一切都正常了，货款已全部到他们账户，除了质保金。现在他们不给我的所得款，可以起诉吗？