赔偿款问题

如果因为其中一个受益人迟迟没有去签字导致赔偿款时效过了，保险公司收回这笔钱，是否可以起诉他让他支付自己应得的赔偿款？

起诉保险公司，要求支付属于你们的部分，不签领的份额保险公司可以交法院提存。