前公婆探视孙子时打骂我家人

老公两年前去世，前公婆过年前探视孙子时为了不让我家好好过年两人动手打伤我妈妈，我报警了，这已经是第二次他们打人报警了，在派出所当着警察的面说他们儿子死了反正他们没什么好怕的见一次打一次打死为止，警察告诉他们说的话都有录像录下来，他们也说不怕录。请问我能中止他们探视孩子吗？每次他们打人骂人都是当着孩子的面，警察说是家庭纠纷，每次打伤都够不成轻微伤，怎么维护自己的利益。