车祸事故

2013年，我开车正常过路口是绿灯，一行人突然横穿马路被我撞了，她是弱者加上她受伤了交警判定我全责。我没有证据证明她闯红灯横穿马路。心想有保险她弱者交警也是这么建议的。所以我给她看病直到出院一起花了6万多。因为是骨折！现在已经快两年了，保险公司的理赔期限是两年我问的，现在那人迟迟不和我去处理。眼看就要过期限了，请问我该怎么做呢？